观看自主无人机道奇投掷的物体

发表时间:2020-02-14
University of Zurich Autonomous Drone Ball Dodging

无人机是敏捷的小传单,但是一击及其脆弱的结构跌落到了地面。 因此,一组研究人员决定制造一种能够自动躲避动态障碍的无人机。

正如 The Verge报道的那样 ,苏黎世大学的研究人员希望研究无人机的感知潜伏期及其对机器人可以达到的最大速度的影响,以便“安全地穿越未知的混乱环境”。 理想的最终结果是能够将无人机送达目的地,然后使其以最大可能的速度穿越充满未知物体的环境,同时仍保证不会发生碰撞。

测试他们的研究包括将球扔到悬停的无人机上,看看它是否能及时做出反应:

如您所料,无人机的行进速度取决于其传感器的范围以及它能够达到的最高速度/加速度。 最佳设置是传感器范围,允许在需要避开障碍物时利用无人机的最高速度。 研究小组认为,这是在考虑用于高速导航的机器人性能时,首次考虑最大加速度。

躲避动态物体并不是当今商业无人机所能做到的,而且我敢肯定,许多人会同意这实际上是一件好事。 如果一架无人机可以自动躲闪,那么当它们进入机场的领空时,将很难通过执法部门将其击落。 当机器人不可避免地试图控制时,这也不是一件好事,而我们只能尝试从空中射击数千架无人机,但收效甚微。

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